tangseng的部落格

玩4軸飛機一段時間了(謎之音:也不過兩個多月而已),坑越掉越大..主要是技術不佳,常常吃炸雞(炸機),零件耗損在所難免...最嚴重的不就是機架斷掉(喂~4軸飛機斷了機架還能叫4軸?),其中有一次到龍潭大草坪紅白機摔斷了一支臂,馬達線也被扯斷了,由於線路斷點在馬達根部,要修復有點難度!!!..所以後來補買了一顆同規格的馬達才把截完肢的長腳蜘蛛派上用場,也就是目前頭好壯壯飛得很穩的4軸飛機!!

斷掉的機架我還捨不得丟,雖然拍賣場上有單賣力臂支架,也有賣整組的(原廠的整組2千多,單支臂1百多;仿的價錢不用十分之一,但耐用度就像現在這台紅白機一樣),想想還是算了..不如換一下口味,玩玩3軸機好了!! 

[概念篇]

多軸飛行器有很多組合,比較多人玩的是4軸,因為很好組也好入門,再來大一點的6軸8軸是比較穩定專業空拍採用的; 其實還有很多組合,像阿丸達電影裡那台雙軸也算在其中.YOUTUBE 裡很多影片可以看..老外天馬行空的創造能力,飛機材質不止是碳纖或FRP,從木條..鋁條都有..手邊現成材料都拿來應用,主要是拿來玩空翻小噴噴或是裝視訊鏡頭玩FPV;在台灣因為一部空拍電影掀起了4軸空拍熱,很多剛接觸的新手喜歡砸錢買大台飛越遠越久越好,這現象有點像多年前的單車熱一樣,好處是過不久二手市場一定很多便宜貨可以撿了!!(遠望~)

[幾種多軸機玩法,3軸及V TAIL]

其實3軸飛機飛起來比4軸機能辨認方向,轉向也較靈敏;但是4軸機方向舵是用再顆馬達轉速差來達到轉向的目的,3軸機的方向舵機構就稍微復雜些,要用到伺服馬達跟搖臂去控制單顆馬達的傾斜角度,有點像直昇機的尾舵一樣

這樣的機構如果買現成機都會做好, 如果自己組或是改機,那就要自己想辦法用現成材料去改,在拜讀youtube大百科很多相關影片後,決定採用伺服機跟馬達座直接對接,這樣的機構少掉搖臀的虛位損耗,組裝也比較簡單(重點是我還不會買搖臀這類的零件規格),但相對整組尾舵產生的震動及伺服機掃齒風險比較大(因為是跟馬達機構對接,如果馬達出問題連帶直接影響到伺服機,如果用搖臀的構造則頂多只會打壞搖臀)

[幾種尾舵安裝方法,要有相當的工具及設計概念阿]

[這次採用直接對接方式,有現成的零件可以買]

[開工篇]

因為是多組的一台飛機所以也不趕,利用手邊現有的一些零件(遙控器可以設定30組參數所以不用重覆買),缺少的零件利用空閒時間在拍賣場找,有中古品就問,可以用就收回來,飛控還是用剛入門比較熟悉的APM 2.6 ,雖然說用其它便宜的飛控也能飛得好,但怕又要重新學習參數的調校,玩APM 已經夠頭大了!!剛好有看到有人賣中古品,就把它收回來了,這組APM 2.6 很明顯是對岸買回來的,查了一下淘寶,原來這家 CUAV 是專賣 APM 等開源系統的廠商,也有相當的資源開發,而且他們零件報價很便宜,國內很多商家也都跟他們進貨加運費及相關利潤後拿出來賣~

[再度自虐玩APM 2.6 開源系統]

剛好這一輪休假遇到連日大雨,所以就宅在家卯起來開工(雖然平常也是這樣宅,只不過這兩天完全投入),連發大王都沒去看牠幾眼,雖然牠會過來幫忙咬電線;飯也忘了吃,餓到受不了才想到把公司拿回來的冷飯盒嗑掉(因為昨天下班後睡不到2個小時,下午又去公司上急救復訓,順便在公司餐廳包了個便當回家當晚餐),花了一個晚上的時間把它組起來..從安裝跟焊接線路,不知不覺也弄到2~3點了..還是缺了幾樣重要的零件,無法完工

[夜深了..剩下一些短少的小零件白天再出門買(馬達買來沒附金插,拉桿螺絲買錯];好在中壢的螺絲行很多,買回來螺絲也比網拍上便宜.

[裝配篇]

電機動力參考很多影片後也採用 2208/1100KV ,主要是飛行動作可以靈敏一點,這個級數馬達可以用8吋槳飛速度也可以用回10吋槳來增加抗風及滯空時間

接收機則選用比較便宜的6動,基本的動作加飛行模式切換已經夠用了!!

由於是4軸機架改成3軸,後臂的安裝就遇到孔位固定的難題,討論區有人是自己重新切割中心上下板,好處是力臂角度整個設計過,零件安裝位置也能重新分配,但要自己切中心板手邊沒有那麼多工具,自己畫也沒很好的概念,所以還是用原來舊4軸的中心板,後臂安裝就重新鑽孔,上面鎖不到的地方再用搖控汽車常用的伸縮拉桿支撐,這樣看起來也很威!!

[因為要把中間當電池室,為了要爭取最大空間所以把後臂後移到中心下板最外緣,後臂的上方就沒有螺絲孔可以支撐了!!]

尾舵安裝特寫,算是組這台三軸機最費工夫的部分(熱溶膠真是好用阿,固定很牢移除時又不會殘留!!!)

[動作測試影片]

由於當初構想是要把電池安裝於中間,所以零件安裝就避開這一區塊,電機接線就直接用機架設計好的集電線路,底部就直接買450級直昇機的腳架組裝上去(應該是說黏上去)

[實際安裝3700mAh 容量電池空間剛剛好]

[裝上450直昇機腳架還蠻搭的]

GPS 安裝用剩下的角柱做成支架,看起來比原來用碳棒支架穩固多了,還能保護飛控盒!!(GPS 先貼起來防止試飛期間翻車刮壞)

完工圖,跟4軸機合照;外面一直下雨不能試飛,但今天在室內升空了一下,果然操控性比4軸機靈敏!!槳的顏色先忽略,等飛穩一點再換其它顏色

多軸機組到這裡,算是有點小小心得了..再來就是實際飛行練習操控; 等將來開始研究FPV視訊飛行,空拍對我來說沒有吸引力,我比較喜歡用第一人稱視野飛行,每個男人都人個飛翔的夢阿)))

很希望有一天能像影片主角們一樣,背著一台小4軸走走, 到定點開出去飛飛拍拍,不用飛太遠也不用飛太久~