tangseng的部落格

自從跟飛友收來這組4軸成機後, 因為收到物品是呈缺件的狀態,為了想早日能它飛上天;於是開始東市買駿馬,西市買鞍韉逛拍賣網站的無限循環.這當中因為太過於專注某些事情,生活中微小的變化沒查覺到,最後還是造成無法彌補的錯誤; 但是日子還是要過,這裡就不再去敍述了~

缺的東西(遙控器+接收器 , 飛控系統)都買得到,但是買拍賣場東西有一個很麻煩的就是運費的計算,一般貨運郵寄60到80元不等;如果A家有某一樣現貨，但另一樣物品只有B家有貨,那變成要付兩筆運費了,無形中增加了成本~ 所以找賣家都儘量以所有物品選全為主,但變成價格不漂亮了!! 為了去計算這些微小的差價,就一直在網站上找尋,不時還留言發問賣家各種問題,一來一往可能花上一兩天;決定好賣家後還要發揮一下大嬸(小省)的精神,小凹一下一些東西,舉凡螺絲線材不等,有些商家很阿殺力的會提供,就把他列入下次採購的賣家囉!!

遙控器選擇市面上以 FUTABA JR 這類大廠為主流,但價位看到都會倒退一點;好在對岸有一家華科爾公司出的 DEVO系列遙控器,人稱CP值最高的萬用控!除了可以儲存30種物件資料外,還可以刷機(沒錯,這種ARM架構的搖控器有神人在破解) 刷完第三方軟體後就可以跨廠牌操控不同系統的模型!! 重點是價位不貴 , 以入手的這隻 DEVO 10 十動遙控器來說,行情約3500元,加購 RX1002 10動接收器這家他優惠 4000元含刷機服務,當然就買下去了!! 

但是買這種遙控器可要記得: 電池要加購鋰電池!!! 剛買來不知道,裡面要裝8顆 3號電池,光玩設定操作畫面研究個幾天就快沒電了~ 遙控器電力不足可不好玩. 還好後來又補買一顆鋰電來用,不然光買電池的錢就大條了 (一顆鋰電 230~250 , 如果要買3號充電池8顆最便宜也要800~900元) ,而且鋰電充電器可以跟飛機電池共用,不用再重覆投資!!

再來是飛控系統,這可算是一整台飛機最重要的零件,就像電腦裡的CPU一樣,可以控制整台飛機所有動作 ; 而飛控系統有商用控大疆科技的NAZA-M 為主流,好設定又穩定;但價位就小貴而且有分等級, NAZA-M LITE 是最初階的飛控功能最陽春,行情要賣到5000元, 再上去的 NAZA-M V2 版功能比較多,但價位已來到9000元了,更不用說高階的悟空及A2 系統要3萬多元以上的商用飛控了!! 而且用NAZA飛控將來要玩地面站(導航飛行) , 軟體要另外購買~

取自大疆科技官網的比較圖

另一種飛控是開源系統,市面上看得到 KK ,QQ,MWC 等等五花八門, 價位便宜(500元~2000元)配件多樣化, 缺點是缺乏整合性, 通常是進階玩家才會選用,因為大都需要接電腦執行燒錄程式作設定, 買配件也要考慮各式晶片的相容性...這個看看就好,便宜雖便宜,對我來說太難搞了~

這次選用的APM 2.6飛控雖然也是屬於開源碼系統,但配件都有它的標準,軟體也很完善,地面站也是免費下載;重要的是討論區比較多人在討論,對於剛接觸這塊的我很有幫助!! http://copter.ardupilot.com/

APM 2.6 應用軟體 MISSION PLANNER 

東西陸續寄到後就開工了

APM 2.6 飛控的基本配件: 中間為飛控,右手邊是數據傳送器,上面是GPS內含外置羅盤,下方是電源模組可監測電壓透過數傳傳送回軟體

上機圖,官方建議使用減震板以減少高度計的干擾(主控板裡面有SENSOR),旁邊的USB PORT 是用來連線到電腦去執行設定相關

雖然是開源飛控系統,介面整合得不錯,週邊接線都標準化,只要購買符合規格的配件,安裝上都不用擔心相容性

GPS 及羅盤因為怕電機系統干擾,所以把它架高,但又怕不好運送,所以買了一個可折疊的天線座

天線下折的樣子

這支機架做得很精致,但空間真的不好安裝,基本上能塞進去的就儘量塞~

電源模組暫時安裝在原來電源線上,將來會把舊的解焊下來 (烙鐵瓦數不足不好施工)

安裝完成,連線到電腦依照官網的步驟做設定及各式校正

長腳蜘珠完成!!

[悲劇]第一次升空就GG!!

剛安裝校正完的4軸機, 太過急著升空, 沒有考量到外面風太大;而且當初原來玩家有配置攝影機等配備(最上圖),所以電池配重偏向後方, 我安裝完沒有考量到這個問題按照原來的配重飛, 導致落地降落摔斷掉腳架~

 這時候多出來的機架就派上用場了!! 緊急把所有零件移值過去

為了防止手拙降落不慎,再用泡棉自製腳架

花一個下午的時間,小白4軸也完工了!!

 接下來就是繁雜的校正調機程序~   (待續)

番外篇:

小玩具4軸換新的軸心還是不能飛, 於是大部拆解..把馬達位置對調後沒有改善,所以確定是傳動齒輪的問題, 不敢再跟國外那個網站買了,東西雖然便宜但運送時間將近一個月的時間; 轉向對岸的淘寶找, 用關鍵字找,發現它跟另一款4軸飛行器用的零件相通,再看那一間公司的產品,確定是同一間公司的產品,在對岸叫美嘉欣 X200,這下將來備品都有著落了!! 但淘寶買東西也要煩惱運費的問題, 一支軸才5元台幣要花1百元的運費誰受得了? 只能一次集中購買了!!

經過將近一個月的等待,備用槳終於收到了!! 有了這麼多備品不用怕摔了 (誤)

在不斷努力維修調校下, 小4軸又重新升空了!! 我並不會因為它是便宜貨而放棄它!!

看著它重新升空,心中很感嘆最近發生的很多事..很多事倩只要用心去面對,正面解決問題,有什麼不可能的事嗎??

更換零件調整過後的小4軸,比以前好操控多了..飛起來更是穩定!! 人生就是要不斷修正調整~  這是老伯對世事的一點見解及態度,共勉之!!